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比如，NSK和THK都顯示，滾珠絲杠的摩擦系數(shù)在0.003到0.01之間，而梯形絲杠的摩擦系數(shù)在0.1到0.2之間。

再比如，REXROTH顯示，滾珠絲杠的摩擦系數(shù)在0.005到0.01之間，而梯形絲杠的摩擦系數(shù)在0.2到0.3之間。

這也是為什么大多數(shù)滾珠絲杠的傳動(dòng)效率高達(dá)90%，有的甚至達(dá)到95%以上，而大多數(shù)梯形絲杠的傳動(dòng)效率低于70%。

比如，知名的絲杠供應(yīng)商Thomson linear顯示，滾珠絲杠的傳動(dòng)效率在85%-95%之間，而梯形絲杠的傳動(dòng)效率在30%-70%之間。

而另一家供應(yīng)商Helix linear則顯示，其梯形絲杠的傳動(dòng)效率在15%-85%之間。

梯形絲杠的傳動(dòng)效率低下，從能量的角度來看，是因?yàn)榛瑒?dòng)摩擦，特別是高速運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生了大量的熱，如果絲杠或者螺母受不了，就會(huì)“燒著了”，所以，梯形絲杠不太適合高速運(yùn)行要求，其最高轉(zhuǎn)速一般不超過3000RPM。

而滾珠絲杠，因?yàn)槭菨L動(dòng)摩擦，所以沒有那么多熱量產(chǎn)生，速度可以達(dá)到很高，比如10000RPM。

但是，兩種絲杠，由外部負(fù)荷引起的摩擦扭矩，計(jì)算公式一樣，都是Ta=Fa*L/2πη，F(xiàn)a表示由外部負(fù)荷產(chǎn)生的軸向力，L表示導(dǎo)程，η表示效率。

這個(gè)公式用功和能量原理很好理解，因?yàn)楣娇梢詫懗蒚a*2πη=Fa*L，很明顯，左邊表示轉(zhuǎn)一圈時(shí)，扭矩的有效功，右邊表示克服載荷移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程，需要的能量。

所以，在導(dǎo)程相同的情況下，就扭矩計(jì)算而言，選擇的主要區(qū)別就在于效率。

因?yàn)闈L珠絲杠的效率是梯形絲杠的2-4倍，所以一般而言，用同樣的導(dǎo)程，來驅(qū)動(dòng)相同的負(fù)載時(shí)，滾珠絲杠更有優(yōu)勢(shì)。

文章整理：滾珠絲杠和梯形絲杠的傳動(dòng)效率ywxulai.cn